4月28日上午9:30

阳泉经济技术开发区

大连街

行进中

智能避让行人

识别道路、车辆、等红绿灯

转弯时

自动开启转向灯

……

记者带您体验

山西阳泉自动驾驶车路协同

示范区（城市道路）项目中

舒适、稳定、安全的

自动驾驶系统

图为搭载百度Apollo系统的L4级自动驾驶测试车辆

什么是自动驾驶？

自动驾驶中将运用哪些技术？

为什么选择在大连街路段进行测试？

车路协同系统又是什么？

怀揣疑问与好奇

让我们开启自动驾驶旅程吧！

图为4月28日，开发区大连街，搭载百度Apollo平台的自动驾驶测试车辆正在行驶。

作为自动驾驶车辆的眼睛，测试车辆的感知系统采用了激光雷达、摄像头与毫米波雷达的组合方案，有效探测距离可以达到240米。激光雷达安装在车身顶部，作用是采集车身周围的环境数据，比如车辆、行人、物体等；车顶一周安装有高动态范围相机模组，9个相机焦距均不同，可精确识别红绿灯、路面交通线、各种交通标识以及周围环境；车身前后端各安装有一个远距离毫米波雷达，主要用于保持前后车合理车距，同时检测路面状况。车顶左右两侧白色圆盘的装置，是组合导航定位系统的GPS天线，与高精地图、激光雷达组合，实现点云定位，定位精度可达到厘米级。

车辆后备箱搭载着百度自主研发的车载计算单元，用于对所有感知设备收集到的数据进行计算，并将计算结果形成各种指令发布给车端。

车内配备高清车载平板，乘客可以非常直观地看到自动驾驶车辆是如何感知周边环境并做出反应的。下一步路侧设备改造完成后，车辆还将实时接收来自路侧感知系统的数据信息，实现车与路协同感知驾驶，轻松应对鬼探头、僵尸车等复杂场景。

车上配两人 红绿灯、障碍物它都能看懂

记者第一次乘坐自动驾驶车辆，作为乘客心情还是蛮激动的。上车后，怎么车上还有人？经“司机”提醒，虽然是“自动驾驶”，但依据现行交规，驾驶位上还是要有司机“值守”的。坐在车上的两人，一个是安全员，一个是领航员。

系好安全带，点击车载屏上的“开始行程”按钮后，车辆开始自动驾驶。车辆起步时有些微“推背感”，汇入车道后逐渐平稳，时速保持在30km/h左右。记者好奇着车辆如何实现自动驾驶，眼睛盯着安全员，观察他是否真的全程不触碰方向盘。

经过红绿灯路口，前方显示红灯，“Apollo”前面有 3 辆车，安全员并未踩刹车，车辆自动判断红绿灯，依据前后车距，提前减速。

拐弯路口，车辆速度变缓。车辆需要向右变道时，先要确认右边的路况是否安全，从而决定能否顺利右拐。如何保持安全车距？领航员介绍说，车身传感器会根据自身车速和前方车辆的速度，动态控制安全距离。

行驶过程中，车辆前座后方的显示屏会清晰呈现途经车辆、行人、车道、路口、红绿灯等路况信息。安全的操控与车辆系统探测的准确性成为Apollo自动驾驶系统的有力保障。短短20多分钟，自动驾驶系统的舒适、安全与智能让记者意犹未尽。

车路协同系统是什么？它会给我们带来什么？

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

阳泉领航科技产业有限公司项目运营主管史钦君介绍说，山西阳泉自动驾驶车路协同示范区（城市道路）项目在开发区大连街全线5公里实施，共计要对6处交通路口进行车路协同路侧基础设施智能化改造，建设集感知、通信、计算为一体的智能基础设施环境；搭建满足测试、示范、应用的多级云控平台，总体上构筑起“车——路——云”的框架体系。项目建成后，将成为阳泉智慧交通新名片。可实现智能网联、监管服务等应用，支持完全开放道路下的L4高级别自动驾驶技术验证、测试评价和运营服务。

作为阳泉经济技术开发区十大标杆项目之一，山西阳泉自动驾驶车路协同示范区（城市道路）项目将极大提升城市通行效率和交通安全程度，形成高效、安全的新一代智能交通应用示范体系，助力阳泉新基建，进而打造山西自动驾驶第一城；项目以百度云计算（阳泉）中心为载体，汇聚全国区域性自动驾驶大数据、互联网、车企、出行服务商、研究机构、初创企业等入驻阳泉，带动相关产业链发展，助力阳泉抢占智能网联汽车产业发展先机；项目选址在城市主干道大连街实施，考虑到阳泉位于山西东部山地，境内地形坡度大，道路交通干支交错，信号灯指示功能多样，路面情况较为复杂，是典型的中小城市样板道路，基于阳泉山城特色开展“自动驾驶车路协同”示范应用，能为全国其他地区进行智能交通布局提供先进经验。